A Hatha-jóga a jógának az az irányzata, ami a nyugati világban leginkább elterjedt. A Hatha jóga a rendszeres testgyakorlatokra (ászanák) koncentrál. A „Ha" Napot jelent, a „Tha" a Holdat, így tehát a Hatha jóga a Nap és a Hold harmóniáját hozza létre, ami azt jelenti, hogy a bennünk lévő férfi és női erőkben összhangot teremt.

A testtartásokon, légzésszabályozáson keresztül éri el a jógának a szellemi célját, ami nem más, mint az „elme tevékenységének lecsendesítése, hogy megismerhessük az abszolút valóságot." A jóga filozófia szerint a tudat állandó mozgása, az érzelmek kavargása alkalmatlanná teszi az elmét, hogy az „igazi" valóságot láthassuk. A tárgyi világot éppen ezért, csak a saját karakterünk szemüvegén keresztül tudjuk felfogni és érzékelni, sohasem tekinthetjük azt abszolút valóságnak. A valóság észlelése, csak tudat kiürítésével és összpontosítással lehetséges.

A Hatha jóga tehát a  test felöl közelíti meg a tudatot. Jógázás közben megismerjük a saját testünket, megfigyeljük, hol nyúlik könnyebben, hol van benne feszültség. Számtalanszor előfordul, hogy más gondolunk magunkról és a saját testünkről, mint amire valójában képesek vagyunk. Nem csak izom- és inmozgásokat fedezünk fel, hanem egyre inkább megtapasztaljuk testünk mélyebb rétegeit. Érzékünk alakul ki belső szerveinkhez.

A jóga által lecsendesíthetjük kavargó érzelmeket, felismerhetjük a berögzült gondolati sémáinkat. A jóga az egészséges test megőrzésén túl, a személyiség átalakítását teszi lehetővé.